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伺服電機(jī)的一些常識(shí)，伺服送料機(jī)廠家在線解惑

發(fā)布時(shí)間:

2025-01-08

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伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)器件，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著內(nèi)在的聯(lián)系。目前，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中。隨著全數(shù)字伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，伺服電機(jī)越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然它們?cè)诳刂品绞?脈沖序列和方向信號(hào))上很相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)器件，與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著內(nèi)在的聯(lián)系。目前，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中。隨著全數(shù)字伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，伺服電機(jī)越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然它們?cè)诳刂品绞?脈沖序列和方向信號(hào))上很相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。

　　(1)控制精度不同

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了電機(jī)的控制精度。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，由于伺服驅(qū)動(dòng)器中采用了四倍頻技術(shù)，電機(jī)的脈沖當(dāng)量為360/10000=0.036.對(duì)于17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，即其脈沖當(dāng)量為360/131072=9.89秒。它是步距角為1.8的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655.

　　(2)矩頻特性不同。

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在更高的轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，所以其極限工作轉(zhuǎn)速一般為300 ~ 600轉(zhuǎn)/分。伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)(一般為2000轉(zhuǎn)/分或3000轉(zhuǎn)/分)能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上是恒功率輸出。

　　(3)不同的低頻特性。

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)，也不會(huì)有振動(dòng)。伺服系統(tǒng)具有共振抑 制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性不足，系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT)，可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。

　　(4)不同的運(yùn)行性能。

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大容易失步或失速，停止時(shí)速度過高容易超調(diào)。因此，為了保證其控制精度，要處理好升速和降速的問題。伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)，使步進(jìn)電機(jī)不會(huì)失步或超調(diào)，控制性能更可靠。

　　(5)不同的速度響應(yīng)性能。

　　伺服送料機(jī)廠家認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400毫秒。伺服系統(tǒng)的加速性能良好。伺服電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。


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圖片ALT信息： 易田精工
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